سنسور انکودر Encoder

خرید سنسور انکودر برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی زمانی نتیجه مطلوبی دارد که نوع انکودر، رزولوشن، تعداد پالس، نوع شفت، ولتاژ تغذیه و سیگنال خروجی متناسب با دستگاه انتخاب شود. انکودر یا Encoder یکی از مهم‌ترین تجهیزات دریافت فیدبک در ماشین‌آلات صنعتی است که حرکت مکانیکی را به سیگنال قابل پردازش توسط PLC، درایو، کنترلر و سایر تجهیزات کنترلی تبدیل می‌کند.

در بازار تجهیزات برق و اتوماسیون، انواع مختلفی از روتاری انکودر، انکودر افزایشی، انکودر مطلق، انکودر شفت‌دار، هالو شفت و چرخ‌دار وجود دارند و هرکدام برای شرایط مشخصی طراحی شده‌اند. به همین دلیل انتخاب انکودر صرفاً بر اساس قیمت یا شباهت ظاهری می‌تواند باعث خطا در عملکرد دستگاه شود.

برای خرید یک سنسور انکودر صنعتی مناسب باید مشخصاتی مانند PPR یا رزولوشن، قطر شفت، حداکثر سرعت چرخش، نوع خروجی، ولتاژ، تعداد کانال‌ها، نحوه نصب و شرایط محیطی بررسی شود. در این راهنمای تخصصی از الکتروجین مولر، مهم‌ترین نکات مربوط به خرید، قیمت، انواع، مقایسه، برندها، مزایا و کاربرد انکودر صنعتی را بررسی می‌کنیم.

خرید سنسور انکودر؛ راهنمای انتخاب انکودر صنعتی

خرید سنسور انکودر باید با شناخت کامل کاربرد دستگاه انجام شود. ممکن است دو انکودر از نظر اندازه بدنه کاملاً مشابه باشند اما یکی 100 پالس و دیگری 2500 پالس در هر دور تولید کند یا نوع سیگنال خروجی آن‌ها متفاوت باشد. چنین تفاوت‌هایی مستقیماً روی عملکرد سیستم کنترل تأثیر می‌گذارند.

قبل از سفارش باید مشخص شود انکودر برای اندازه‌گیری سرعت، موقعیت، زاویه، تعداد دور، طول یا جابه‌جایی مورد استفاده قرار خواهد گرفت و ورودی PLC یا درایو چه سیگنالی را پشتیبانی می‌کند.

سنسور انکودر چیست و چگونه کار می‌کند؟

انکودر نوعی سنسور موقعیت و حرکت است که تغییرات مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. در روتاری انکودر، چرخش محور یا شفت اندازه‌گیری شده و اطلاعات مربوط به حرکت به تجهیزات کنترلی منتقل می‌شود.

این اطلاعات می‌تواند برای تشخیص سرعت، جهت چرخش، موقعیت زاویه‌ای یا میزان جابه‌جایی مورد استفاده قرار گیرد.

عملکرد روتاری انکودر

روتاری انکودر به محور در حال چرخش دستگاه متصل می‌شود و متناسب با حرکت شفت، سیگنال خروجی ایجاد می‌کند. این سیگنال توسط PLC، کنترلر یا درایو پردازش می‌شود.

به همین دلیل روتاری انکودر در سیستم‌های کنترل حرکت، خطوط تولید، آسانسور، ماشین‌آلات بسته‌بندی، CNC و بسیاری از تجهیزات صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

تفاوت انکودر با سنسور مجاورتی

سنسور مجاورتی معمولاً برای تشخیص حضور یا عدم حضور یک جسم در محدوده مشخص استفاده می‌شود، در حالی که انکودر می‌تواند اطلاعات دقیق‌تری درباره حرکت، سرعت یا موقعیت ارائه کند.

به همین دلیل در کاربردهایی که فقط تشخیص وجود قطعه کافی نیست و باید میزان حرکت یا موقعیت نیز مشخص شود، استفاده از انکودر اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.

هنگام خرید انکودر چه مشخصاتی را بررسی کنیم؟

یکی از مهم‌ترین دلایل انتخاب اشتباه انکودر، توجه نکردن به کد کامل محصول است. مشخصات فنی انکودر باید قبل از خرید با سیستم موجود تطبیق داده شوند.

رزولوشن یا PPR انکودر

PPR مخفف Pulses Per Revolution است و در بسیاری از انکودرهای افزایشی تعداد پالس تولیدشده در هر دور را مشخص می‌کند.

برای مثال، بسته به مدل انکودر ممکن است رزولوشن‌هایی مانند 100، 360، 500، 600، 1000، 1024، 2000، 2500 یا مقادیر دیگر وجود داشته باشد. رزولوشن بالاتر الزاماً برای همه دستگاه‌ها بهتر نیست؛ بلکه باید با نیاز سیستم و قابلیت پردازش کنترلر هماهنگ باشد.

ولتاژ تغذیه انکودر

ولتاژ کاری باید با منبع تغذیه دستگاه مطابقت داشته باشد. استفاده از ولتاژ نامناسب می‌تواند باعث عملکرد نادرست یا آسیب به تجهیز شود.

هنگام جایگزینی یک انکودر قدیمی، ولتاژ درج‌شده روی پلاک یا دیتاشیت مدل قبلی را بررسی کنید.

نوع خروجی انکودر

نوع سیگنال خروجی نیز از پارامترهای اصلی انتخاب است. بسته به مدل، ممکن است با خروجی‌هایی مانند Open Collector، Push-Pull، Line Driver، TTL یا HTL مواجه شوید.

ورودی PLC، درایو یا کنترلر باید توانایی دریافت سیگنال انکودر انتخاب‌شده را داشته باشد.

قیمت سنسور انکودر و عوامل موثر بر قیمت انکودر

قیمت سنسور انکودر به یک عامل مشخص محدود نمی‌شود. برند، نوع انکودر، رزولوشن، ساختار مکانیکی، نوع خروجی، تعداد کانال‌ها، قطر شفت، درجه حفاظت و قابلیت‌های ارتباطی می‌توانند قیمت نهایی را تغییر دهند.

بنابراین مقایسه قیمت دو انکودر تنها زمانی منطقی است که مشخصات فنی آن‌ها مشابه باشد.

چه عواملی قیمت انکودر صنعتی را تعیین می‌کنند؟

در پروژه‌های صنعتی بهتر است به‌جای انتخاب ارزان‌ترین محصول، ابتدا مدل‌های سازگار با دستگاه مشخص شوند و سپس قیمت آن‌ها مقایسه شود.

تعداد پالس و رزولوشن

رزولوشن یکی از پارامترهای تاثیرگذار بر انتخاب انکودر است. پروژه‌های مختلف به سطح متفاوتی از دقت اندازه‌گیری نیاز دارند.

انتخاب رزولوشن بسیار بالاتر از نیاز سیستم علاوه بر افزایش احتمالی هزینه می‌تواند پردازش سیگنال را نیز پیچیده‌تر کند.

نوع انکودر افزایشی یا مطلق

ساختار و نحوه ارائه اطلاعات در انکودر افزایشی و انکودر مطلق متفاوت است. مدل‌های Absolute معمولاً برای پروژه‌هایی استفاده می‌شوند که اطلاع از موقعیت مشخص و حفظ اطلاعات موقعیت اهمیت بیشتری دارد.

نوع مورد نیاز باید قبل از استعلام قیمت مشخص شود.

نوع شفت و طراحی مکانیکی

شفت‌دار، هالو شفت، شفت توخالی عبوری و چرخ‌دار از ساختارهای رایج انکودر هستند. طراحی مکانیکی مستقیماً به نحوه اتصال انکودر به ماشین وابسته است.

در نتیجه نمی‌توان صرفاً بر اساس رزولوشن، دو انکودر با روش نصب متفاوت را جایگزین یکدیگر کرد.

جدول عوامل موثر بر قیمت سنسور انکودر

مشخصه	تاثیر در انتخاب و قیمت
برند سازنده	کیفیت ساخت، تنوع مدل و سطح صنعتی محصول
رزولوشن	میزان تفکیک‌پذیری اندازه‌گیری
نوع انکودر	افزایشی یا مطلق
نوع شفت	شفت‌دار، هالو شفت یا چرخ‌دار
نوع خروجی	متناسب با PLC، درایو یا کنترلر
ولتاژ تغذیه	متناسب با طراحی سیستم
سرعت مجاز	اهمیت بیشتر در موتورهای دور بالا
درجه حفاظت	مناسب محیط‌های دارای گردوغبار و رطوبت
نوع اتصال	کابل، کانکتور و روش سیم‌بندی
پروتکل ارتباطی	در برخی مدل‌های پیشرفته و مطلق

مقایسه انواع سنسور انکودر؛ افزایشی، مطلق و روتاری

مقایسه انواع سنسور انکودر باید بر اساس نوع اطلاعات مورد نیاز سیستم انجام شود. یکی از مهم‌ترین تقسیم‌بندی‌ها، انکودر افزایشی و انکودر مطلق است.

در کنار نوع عملکرد الکتریکی، ساختار مکانیکی نیز اهمیت دارد و انکودرها می‌توانند به شکل شفت‌دار، هالو شفت یا چرخ‌دار تولید شوند.

مقایسه انکودر افزایشی و انکودر مطلق

انکودر افزایشی یا Incremental Encoder معمولاً هنگام حرکت، پالس‌هایی متناسب با میزان چرخش تولید می‌کند. سیستم کنترل با شمارش این پالس‌ها می‌تواند حرکت و سرعت را محاسبه کند.

در مقابل، Absolute Encoder موقعیت را به شکل یک مقدار مشخص ارائه می‌کند و برای کاربردهایی که تشخیص موقعیت واقعی اهمیت دارد گزینه مناسبی است.

انکودر افزایشی چیست؟

انکودر افزایشی در بسیاری از سیستم‌های اتوماسیون، ماشین‌آلات عمومی و اندازه‌گیری سرعت مورد استفاده قرار می‌گیرد.

کانال‌های A و B در بسیاری از مدل‌ها امکان تشخیص حرکت و جهت چرخش را فراهم می‌کنند و برخی مدل‌ها دارای کانال مرجع یا Z نیز هستند.

انکودر مطلق چیست؟

انکودر مطلق برای هر موقعیت، اطلاعات مشخصی ارائه می‌کند و سیستم می‌تواند موقعیت محور را تشخیص دهد.

این ویژگی در دستگاه‌هایی که پس از راه‌اندازی مجدد باید موقعیت محور مشخص باشد اهمیت زیادی پیدا می‌کند.

ویژگی	انکودر افزایشی	انکودر مطلق
نوع اطلاعات	پالس نسبت به حرکت	مقدار موقعیت
کاربرد رایج	سرعت، شمارش، جابه‌جایی	کنترل و تشخیص موقعیت
ساختار سیگنال	معمولاً پالس	کد یا داده موقعیت
هزینه	وابسته به مدل، معمولاً اقتصادی‌تر	بسته به فناوری می‌تواند بالاتر باشد
انتخاب	سیستم‌های عمومی کنترل حرکت	سیستم‌های نیازمند اطلاعات موقعیت دقیق

مقایسه انکودر شفت دار و هالو شفت

نوع اتصال مکانیکی یکی دیگر از فاکتورهای بسیار مهم است.

انکودر شفت دار

در Shaft Encoder یک محور از بدنه انکودر خارج شده و معمولاً به کمک کوپلینگ به محور دستگاه متصل می‌شود.

در این مدل باید قطر شفت انکودر، کوپلینگ، هم‌راستایی محورها و میزان بار مکانیکی مجاز بررسی شود.

انکودر هالو شفت

در Hollow Shaft Encoder محور دستگاه داخل قسمت توخالی انکودر قرار می‌گیرد.

این ساختار در بسیاری از کاربردها نصب جمع‌وجورتری ایجاد می‌کند و استفاده از کوپلینگ مجزا را کاهش می‌دهد، اما قطر شفت و روش مهار انکودر باید دقیقاً بررسی شود.

انکودر چرخ دار چیست؟

Wheel Encoder یا انکودر چرخ‌دار برای اندازه‌گیری حرکت خطی سطحی مانند نوار، ورق یا محصول در حال حرکت مورد استفاده قرار می‌گیرد.

چرخ متصل به انکودر با سطح حرکت می‌کند و چرخش ایجادشده به سیگنال قابل اندازه‌گیری تبدیل می‌شود.

کاربرد انکودر چرخ دار در مترخوان

یکی از کاربردهای متداول این ساختار، مترخوانی و اندازه‌گیری طول محصولات در خطوط تولید است.

محیط چرخ، رزولوشن انکودر و نحوه پردازش پالس‌ها باید با دقت مورد نیاز سیستم هماهنگ شوند.

برند سنسور انکودر؛ بررسی برندهای معتبر

برند سنسور انکودر یکی از معیارهای خرید است، اما نباید تنها معیار تصمیم‌گیری باشد. بهترین انکودر، مدلی است که از نظر مکانیکی، الکتریکی و عملکردی با سیستم شما سازگار باشد.

برای خرید تجهیزات صنعتی بهتر است ابتدا کد فنی مورد نیاز مشخص و سپس مدل مناسب از برند معتبر انتخاب شود.

خرید انکودر امرن Omron

Omron یکی از برندهای شناخته‌شده در تجهیزات اتوماسیون و سنسورهای صنعتی است و خانواده‌های مختلفی از Rotary Encoder را ارائه کرده است.

سری‌های مختلف امرن از نظر قطر بدنه، رزولوشن، نوع خروجی و ساختار متفاوت هستند.

انکودر سری E6 امرن

در بازار تجهیزات صنعتی مدل‌های مختلفی از خانواده E6 امرن دیده می‌شوند. هنگام خرید باید کد کامل مدل بررسی شود؛ زیرا حتی انکودرهای متعلق به یک خانواده می‌توانند تعداد پالس و خروجی متفاوتی داشته باشند.

در تعویض یک انکودر Omron بهتر است تمام حروف و اعداد کد روی بدنه ثبت شوند.

خرید انکودر آتونیکس Autonics

Autonics نیز یکی از برندهای شناخته‌شده در بازار سنسور و اتوماسیون صنعتی است و مدل‌های مختلف روتاری انکودر را در ساختارهای گوناگون ارائه می‌کند.

انکودرهای شفت‌دار، هالو شفت و چرخ‌دار آتونیکس در کاربردهای مختلف صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

انتخاب انکودر آتونیکس بر اساس مدل

در انتخاب مدل‌های آتونیکس باید سری محصول، قطر شفت، رزولوشن، نوع خروجی و ولتاژ بررسی شود.

شباهت ظاهری دو انکودر آتونیکس به معنی یکسان بودن مشخصات آن‌ها نیست و کد کامل محصول اهمیت بالایی دارد.

خرید انکودر اشنایدر و Telemecanique

انکودرهای صنعتی در خانواده تجهیزات کنترل و سنجش Schneider Electric و Telemecanique نیز عرضه شده‌اند.

در خرید مدل‌های قدیمی‌تر باید علاوه بر مشخصات، وضعیت تولید محصول و مدل‌های جایگزین نیز بررسی شود.

جایگزینی انکودر قدیمی با مدل جدید

در جایگزینی یک انکودر قدیمی، تنها برند یا رزولوشن کافی نیست. ابعاد بدنه، قطر شفت، نوع فلنج، تعداد پالس، خروجی، ولتاژ، تعداد کانال‌ها و نوع اتصال باید تطبیق داده شوند.

اگر کد محصول قدیمی در دسترس است، بررسی کد فنی بهترین نقطه شروع است.

مزایای سنسور انکودر در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی

مزایای سنسور انکودر باعث شده این تجهیز به یکی از اجزای مهم کنترل حرکت تبدیل شود. انکودر می‌تواند اطلاعاتی را در اختیار کنترلر قرار دهد که تنها با صدور فرمان به موتور قابل دستیابی نیست.

به عبارت دیگر، سیستم علاوه بر فرمان حرکت می‌تواند از وضعیت واقعی حرکت نیز بازخورد دریافت کند.

دریافت فیدبک از موتور و محور

یکی از مهم‌ترین مزایای انکودر، دریافت Feedback است. کنترلر با استفاده از این اطلاعات می‌تواند وضعیت حرکت را تحلیل کند.

کنترل حلقه بسته

در سیستم Closed Loop، مقدار واقعی از طریق فیدبک اندازه‌گیری شده و با مقدار مورد انتظار مقایسه می‌شود.

این ساختار در بسیاری از سیستم‌های دقیق کنترل سرعت و موقعیت اهمیت دارد.

اندازه‌گیری سرعت و موقعیت

با پردازش سیگنال انکودر می‌توان سرعت چرخش یا میزان جابه‌جایی را محاسبه کرد.

تشخیص جهت چرخش

در بسیاری از انکودرهای افزایشی دو کاناله، اختلاف فاز میان کانال‌ها امکان تشخیص جهت حرکت را فراهم می‌کند.

این موضوع در سیستم‌هایی که محور در هر دو جهت حرکت می‌کند اهمیت زیادی دارد.

دقت مناسب در اندازه‌گیری حرکت

انتخاب رزولوشن متناسب با پروژه امکان اندازه‌گیری دقیق‌تر حرکت را فراهم می‌کند.

اما دقت نهایی سیستم فقط به PPR وابسته نیست و خطاهای مکانیکی، کوپلینگ، لقی، نصب و پردازش کنترلر نیز اهمیت دارند.

اهمیت نصب صحیح انکودر

حتی یک انکودر باکیفیت نیز در صورت نصب نامناسب ممکن است عملکرد مطلوبی نداشته باشد.

در مدل‌های شفت‌دار، ناهم‌راستایی شدید میان محورها می‌تواند به کوپلینگ و حتی بلبرینگ انکودر فشار وارد کند. بنابراین نصب مکانیکی بخش مهمی از عملکرد صحیح سیستم است.

کاربرد سنسور انکودر در صنعت

کاربرد سنسور انکودر بسیار گسترده است و هرجا اندازه‌گیری حرکت، سرعت، زاویه، طول یا موقعیت مورد نیاز باشد، می‌توان انکودر را به‌عنوان یکی از گزینه‌های اصلی بررسی کرد.

نوع انکودر برای هر کاربرد باید متناسب با شرایط مکانیکی و الکتریکی دستگاه انتخاب شود.

کاربرد انکودر در موتور و الکتروموتور

انکودر می‌تواند روی محور موتور نصب شود تا اطلاعات مربوط به سرعت یا موقعیت حرکت در اختیار سیستم کنترل قرار گیرد.

فیدبک سرعت موتور

در سیستم‌هایی که سرعت واقعی موتور باید اندازه‌گیری شود، پالس‌های انکودر می‌توانند مبنای محاسبه RPM قرار گیرند.

کنترلر با شمارش پالس‌ها در یک بازه زمانی مشخص می‌تواند سرعت را محاسبه کند.

کاربرد انکودر در اینورتر و درایو

در برخی سیستم‌های کنترل موتور، درایو دارای ورودی یا کارت مخصوص انکودر است.

کنترل دقیق‌تر سرعت

فیدبک انکودر می‌تواند در سیستم‌های Closed Loop برای بررسی سرعت واقعی موتور استفاده شود.

قبل از اتصال باید نوع سیگنال و مشخصات ورودی انکودر درایو بررسی شود.

کاربرد انکودر در دستگاه CNC

ماشین‌آلات CNC از کاربردهای مهم تجهیزات اندازه‌گیری موقعیت و حرکت هستند.

کنترل موقعیت محور

انکودر می‌تواند اطلاعات حرکت محور یا موتور را در اختیار سیستم کنترل قرار دهد تا موقعیت و جابه‌جایی بررسی شود.

رزولوشن، سرعت پاسخ و سازگاری رابط الکتریکی در این کاربرد اهمیت زیادی دارد.

کاربرد انکودر در آسانسور

در سیستم‌های حرکتی آسانسور نیز انکودر می‌تواند برای دریافت اطلاعات حرکت موتور و سرعت مورد استفاده قرار گیرد.

تشخیص حرکت و سرعت

اطلاعات انکودر امکان بررسی حرکت محور را برای کنترلر یا درایو فراهم می‌کند.

مدل انتخابی باید با سیستم درایو و مشخصات مکانیکی موتور سازگار باشد.

کاربرد انکودر در نوار نقاله

در خطوط انتقال، انکودر برای اندازه‌گیری سرعت نوار، طول حرکت یا هماهنگ‌سازی بخش‌های مختلف سیستم قابل استفاده است.

اندازه‌گیری طول محصول

با استفاده از انکودر چرخ‌دار می‌توان حرکت یک سطح را به پالس تبدیل کرد و پس از انجام محاسبات، طول حرکت را به دست آورد.

این روش در خطوط تولید ورق، کابل، پارچه، بسته‌بندی و کاربردهای مترخوان قابل استفاده است.

کاربرد انکودر در ماشین‌آلات بسته‌بندی

ماشین‌آلات بسته‌بندی معمولاً به هماهنگی دقیق چند حرکت نیاز دارند و اندازه‌گیری سرعت یا موقعیت می‌تواند در اجرای صحیح سیکل نقش داشته باشد.

هماهنگ‌سازی حرکت دستگاه

سیگنال انکودر می‌تواند برای تعیین زمان مناسب برش، حرکت نوار یا اجرای یک مرحله از سیکل مورد استفاده قرار گیرد.

طراحی این سیستم باید با سرعت خط و رزولوشن مورد نیاز هماهنگ باشد.

خرید اینترنتی سنسور انکودر از الکتروجین مولر

برای خرید اینترنتی سنسور انکودر بهتر است کد دقیق محصول، مشخصات فنی یا اطلاعات دستگاه را قبل از ثبت سفارش بررسی کنید. انکودر یک تجهیز تخصصی است و انتخاب مدل اشتباه حتی اگر از نظر ظاهری روی دستگاه نصب شود، الزاماً به معنی عملکرد صحیح نیست.

در الکتروجین مولر می‌توانید انواع تجهیزات برق صنعتی، اتوماسیون و مدار فرمان را بررسی کرده و برای انتخاب تجهیزات متناسب با نیاز پروژه از اطلاعات فنی محصولات استفاده کنید.

مشخصات لازم برای استعلام انکودر

اگر قصد خرید یا جایگزینی انکودر را دارید، جمع‌آوری اطلاعات زیر انتخاب را سریع‌تر و دقیق‌تر می‌کند.

مشخصات مورد نیاز	موردی که باید بررسی شود
برند	Omron، Autonics یا برند مورد نظر
مدل	کد کامل روی پلاک
نوع	Incremental یا Absolute
رزولوشن	PPR یا Resolution
ساختار	شفت‌دار، هالو شفت، چرخ‌دار
قطر شفت	بر حسب میلی‌متر
ولتاژ	مطابق مشخصات سازنده
خروجی	TTL، HTL، Push-Pull، Line Driver و...
تعداد کانال	متناسب با سیستم
اتصال	کابل یا کانکتور
شرایط محیطی	دما، رطوبت، گردوغبار
سرعت کاری	حداکثر RPM مورد نیاز

اگر مدل انکودر قبلی مشخص نیست چه کنیم؟

ابتدا از تمام نوشته‌های روی پلاک انکودر عکس واضح تهیه کنید. سپس قطر بدنه و شفت، تعداد سیم‌ها یا نوع کانکتور و محل نصب را مشخص کنید.

اگر امکان بررسی دستگاه وجود دارد، مدل PLC یا درایوی که سیگنال انکودر را دریافت می‌کند نیز می‌تواند برای تشخیص مدل مناسب مفید باشد.

اشتباهات رایج هنگام خرید انکودر

یکی از اشتباهات رایج، خرید انکودر فقط بر اساس تعداد پالس است. برای مثال دو انکودر 1024 پالس ممکن است از نظر ولتاژ، خروجی، قطر شفت و ابعاد کاملاً متفاوت باشند.

خرید فقط بر اساس ظاهر محصول

بدنه مشابه دلیل کافی برای جایگزینی نیست. حتی در یک سری محصول ممکن است چندین کد با خروجی‌های متفاوت وجود داشته باشد.

انتخاب PPR نامناسب

PPR باید بر اساس دقت مورد نیاز و قابلیت دریافت پالس توسط سیستم تعیین شود. افزایش بدون دلیل تعداد پالس همیشه باعث بهبود عملکرد نمی‌شود.

بی‌توجهی به نوع خروجی

یکی از مهم‌ترین موارد در جایگزینی انکودر، سازگاری خروجی با ورودی کنترلر است. قبل از خرید، نقشه سیم‌بندی و مشخصات ورودی بررسی شود.

راهنمای نهایی انتخاب سنسور انکودر

برای انتخاب مناسب ابتدا مشخص کنید چه کمیتی قرار است اندازه‌گیری شود: سرعت، زاویه، موقعیت، تعداد دور یا طول. سپس افزایشی یا مطلق بودن انکودر را تعیین کنید.

در مرحله بعد باید رزولوشن، نوع شفت، ابعاد مکانیکی، ولتاژ، خروجی، سرعت کاری و شرایط محیطی مشخص شوند. تنها پس از تعیین این موارد می‌توان بین برندها و مدل‌های مختلف مقایسه قیمت انجام داد.

اگر هدف جایگزینی انکودر موجود است، کد کامل محصول قبلی مهم‌ترین اطلاعات برای شروع بررسی است. انتخاب دقیق در این مرحله می‌تواند از مشکلاتی مانند عدم دریافت پالس، خطای جهت، نصب نشدن روی شفت یا ناسازگاری با PLC و درایو جلوگیری کند.

سوالات متداول :

در ادامه به سوالات پرتکرار کاربران هنگام بررسی قیمت، مشخصات و خرید انواع انکودر صنعتی پاسخ داده‌ایم.

سنسور انکودر چیست؟

انکودر سنسوری برای تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال قابل پردازش توسط تجهیزات کنترلی است. از انکودر برای اندازه‌گیری پارامترهایی مانند سرعت، موقعیت، زاویه، تعداد دور و جابه‌جایی استفاده می‌شود.

قیمت سنسور انکودر چقدر است؟

قیمت انکودر به برند، مدل، رزولوشن، نوع افزایشی یا مطلق، ساختار شفت، خروجی، ولتاژ، درجه حفاظت و سایر مشخصات فنی بستگی دارد. برای استعلام دقیق باید کد کامل محصول مشخص شود.

تفاوت انکودر افزایشی و مطلق چیست؟

انکودر افزایشی متناسب با حرکت پالس ایجاد می‌کند و موقعیت نسبت به نقطه شروع با شمارش پالس‌ها محاسبه می‌شود. انکودر مطلق اطلاعات مربوط به موقعیت را به شکل مقدار مشخص ارائه می‌دهد.

PPR انکودر چیست؟

PPR یا Pulses Per Revolution تعداد پالس‌های تولیدشده در هر دور در بسیاری از انکودرهای افزایشی است و یکی از مشخصات مهم رزولوشن محسوب می‌شود.

انکودر 1024 پالس بهتر است یا 1000 پالس؟

هیچ‌کدام به‌صورت مطلق بهتر نیستند. رزولوشن مناسب باید بر اساس طراحی دستگاه، دقت مورد نیاز و قابلیت پردازش PLC یا کنترلر انتخاب شود.

تفاوت انکودر شفت دار و هالو شفت چیست؟

انکودر شفت‌دار دارای محور خروجی است و معمولاً توسط کوپلینگ به محور دستگاه متصل می‌شود. در انکودر هالو شفت، محور دستگاه داخل قسمت توخالی انکودر قرار می‌گیرد.

انکودر چرخ دار چه کاربردی دارد؟

انکودر چرخ‌دار برای اندازه‌گیری حرکت خطی و طول کاربرد دارد. چرخ آن با سطح متحرک تماس داشته و چرخش ایجادشده توسط انکودر به سیگنال تبدیل می‌شود.

برای موتور چه انکودری بخریم؟

مدل مناسب به سرعت موتور، قطر شفت، نوع کنترل، رزولوشن مورد نیاز، ورودی درایو و شرایط محیطی بستگی دارد. مشخصات موتور و درایو باید قبل از انتخاب بررسی شوند.

آیا می‌توان انکودر یک برند را با برند دیگری جایگزین کرد؟

بله، در برخی موارد امکان انتخاب مدل معادل وجود دارد؛ اما باید رزولوشن، نوع خروجی، ولتاژ، قطر شفت، فلنج، ابعاد، کانال‌ها و سایر مشخصات کاملاً تطبیق داده شوند.

انکودر امرن بهتر است یا آتونیکس؟

هر دو برند مدل‌های متنوعی برای کاربردهای صنعتی دارند و انتخاب باید بر اساس کد فنی و نیاز پروژه انجام شود. نمی‌توان صرفاً بر اساس نام برند یک مدل را برای تمام کاربردها بهتر دانست.

انکودر به PLC وصل می‌شود؟

بله، در صورت وجود ورودی مناسب می‌توان سیگنال انکودر را به PLC منتقل کرد. نوع ورودی و حداکثر فرکانس قابل دریافت PLC باید با خروجی انکودر سازگار باشد.

انکودر به اینورتر وصل می‌شود؟

برخی درایوها و اینورترها امکان دریافت فیدبک انکودر را به‌صورت داخلی یا از طریق کارت‌های مخصوص دارند. قبل از اتصال باید دفترچه راهنمای درایو و مشخصات خروجی انکودر بررسی شود.

چطور انکودر معیوب را جایگزین کنیم؟

بهترین روش، ثبت کد کامل انکودر قبلی و بررسی تمام مشخصات الکتریکی و مکانیکی آن است. اگر همان مدل موجود نباشد، می‌توان بر اساس دیتاشیت محصول، یک مدل معادل انتخاب کرد.

هنگام خرید سنسور انکودر چه اطلاعاتی ارسال کنیم؟

بهتر است کد کامل انکودر، عکس پلاک، تعداد پالس، ولتاژ، نوع خروجی، قطر شفت، نوع نصب و مدل دستگاه یا کنترلر را ارائه کنید تا انتخاب دقیق‌تری انجام شود.

از کجا سنسور انکودر صنعتی بخریم؟

برای تجهیزات صنعتی بهتر است از مجموعه تخصصی برق و اتوماسیون خرید انجام شود تا امکان بررسی مشخصات، کد فنی و سازگاری محصول با سیستم وجود داشته باشد. الکتروجین مولر در زمینه تجهیزات برق صنعتی، اتوماسیون و مدار فرمان فعالیت دارد و می‌توانید مدل‌های موجود را بر اساس نیاز فنی پروژه بررسی و مقایسه کنید.